數(shù)控內(nèi)圓磨床分為普通內(nèi)圓磨床和通用內(nèi)圓磨床。其中通用內(nèi)圓磨床是應(yīng)用廣泛的磨床。在磨床上可磨削各種軸類和套筒類工件的內(nèi)圓柱面、內(nèi)圓錐面以及臺(tái)階軸端面等。用于磨削圓柱形和圓錐形小孔，亦可磨削外圓和端面。工作主軸、內(nèi)圓磨頭、外圓磨頭均采用油霧潤滑。系統(tǒng)編程功能較強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單易學(xué)，并具有多種適應(yīng)磨削加工要求的特殊功能，可對(duì)多種零件的加工需要。

　　因此設(shè)計(jì)磨床自動(dòng)上下料，包括裝有機(jī)床夾頭的底座、裝設(shè)在底座頂端的安裝板、進(jìn)料槽、水平移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及呈V形的送料臂，自動(dòng)上下料裝置在安裝板上設(shè)置伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)上的主動(dòng)輪帶動(dòng)裝設(shè)在安裝板上絲桿運(yùn)動(dòng)，使絲母在絲杠上移動(dòng)，以帶動(dòng)固定在絲母上的滑臺(tái)在安裝板上前后運(yùn)動(dòng)，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)化為滑臺(tái)相對(duì)機(jī)床夾頭的前后運(yùn)動(dòng)，并配合設(shè)置在滑臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)裝置，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)安裝在輸出軸上的送料臂轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控內(nèi)圓磨床在磨削的過程中，全自動(dòng)上料和下料，減輕操作者勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，輸出流程流暢。

　　根據(jù)磨床的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及工藝要求，對(duì)電力拖動(dòng)及控制有如下要求：

　　1. 砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一般不要求調(diào)速，由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)即可，且只要求單向旋轉(zhuǎn)。容量較大時(shí)，可采用Y-三角形降壓?jiǎn)?dòng)。

　　2. 為保證加工精度，使其運(yùn)行平穩(wěn)，保證工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)換向時(shí)慣性小無沖擊，故采用液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)和砂輪箱橫向進(jìn)給。

　　因此從提高加工質(zhì)量加工效率，節(jié)約能源等方面考慮，將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控內(nèi)圓磨床可以收到滿意效果。